課程資訊
課程名稱
機電整合與系統設計-機電整合(四)
Mechatronics and System Design-Mechatronics (4) 
開課學期
112-1 
授課對象
生物資源暨農學院  生物機電工程學系  
授課教師
吳筱梅 
課號
BME4104 
課程識別碼
611 42100 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
必帶 
上課時間
星期五7,8,9(14:20~17:20) 
上課地點
電電實驗室 
備註
總人數上限:50人 
 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

機電整合以「控制工程」為核心,將機械、電機與資訊系統加以整合,更進而系統化整合技術,並用於產品的設計與製造上,主要強調如何將自動化系統所牽涉到的「機」與「電」整合起來,達到預期的目標與功能。機電整合與系統設計 (機整(四))是一門大學部總整課程 (Capstone course),目的在於整合與深化學生大學所學機電工程相關課程,幫助學生回顧大學學習經驗與前瞻未來發展,使學習穩固完成,檢視學系所定核心能力達成的情形,最終期望能夠銜接到職場。這一門課幫助學生回顧這四年在機電領域所學,不足的部分與予補強與深化,同時透過實習與期末專題實作,強化同學解決機電工程問題的能力。 

課程目標
1. 複習並融會機電整合領域課程之技術。
2. 辨識自己於機電整合領域相關課程中不足之處,並加以補足。
3. 設計並作出一完整機電系統——掃地機器人。
4. 具備以下能力:工程與科學基礎知識運用、機械系統的分析與設計、機電系統的實作,以及感測與控制系統的整合。
5. 具備團體分工與合作能力,能發現問題和以有限的資源解決問題。
 
課程要求
先修課程:機動學、電子學與實習、自動控制、機電整合 (一)(二)(三) 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
另約時間 
指定閱讀
1. David G. Alciatore, Michael B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 2012, 4th Ed., McGraw-Hill (電子書).
2. 授課教師自編PPT講義.
 
參考書目
1. William Bolton, Mechatronics: A multidisciplinary Approach. 2012, 5th Edition, Pearson.
2, John Iovine, Robots, Androids, and Animatrons, 1998, McGraw-Hill.
3. Gordon Mccomb, Robot Builder’s Bonanza-99 Inepensive Robotics Projects, 1987, McGraw-Hill.
4. D. A. Bradley, D. Dawson, N. C. Burd and A. J. Loader, "Mechatronics: Electronics in Product and Processes", Hapman & Hall, 1993.
5. Kilian T. Christopher, “Modern Control Technology- Components and Systems", West Pub. Co., 2001. 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
課堂參與表現 
10% 
小組討論、場地試跑、期中期末測試與期末口頭報告時,請全部組員出席。遲到超過十分鐘者視同缺席,缺席每次扣學期成績2分,特殊情形請於「學生請假系統」請事、病假,經授課老師核准者,不予以扣分。 
2. 
期末專題概念書 
10% 
 
3. 
期中測試 
25% 
 
4. 
期末測試 
35% 
 
5. 
期末口頭與書念報告 
20% 
同學互評之平均成績,將為期末口頭與書面報告之權重。 
 
針對學生困難提供學生調整方式
 
上課形式
作業繳交方式
考試形式
其他
由師生雙方議定
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
09/08  課程簡介、介紹助教
期末專題題目說明
分組[4人一組](選組長)、決定座位
分配、清點零件
 
第2週
09/15  公差、車體重量平衡
吸塵器作用原理
 
第3週
09/22  3D 列印機原理與使用規則
小組討論(期末專題構想)
 
第4週
09/29  中秋節放假 
第5週
10/06  電子學簡要
期末專題概念書繳交
 
第6週
10/13  介紹Raspberry Pi、Python
整合Raspberry Pi和Arduino
網路連線與遠端操控(SSH、remote control)
 
第7週
10/20  農機與生機學術研討會與競賽 停課一次 
第8週
10/27  介紹App inventor2 、藍芽模組HC05
小組討論(期末專題進度檢討)
 
第9週
11/03  場地試跑(切時段分流) 
第10週
11/10  期中測試 
第11週
11//17  介紹IMU、Gyroscope
介紹Ultrasonic Sensor
 
第12週
11/24  全校運動會 停課一次
請於課外時間做期末專題討論
 
第13週
12/01  場地試跑(切時段分流)
小組討論(期末專題進度檢討)
 
第14週
12/08  場地試跑(切時段分流) 
第15週
12/15  期末測試 
第16週
12/22  期末專案口頭報告 (每組10分鐘+2分鐘QA)
繳回、清點所有零件
 
第17週
12/29  期末專題書面報告繳交